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由于一些原因，需要在C++中动态加载自己写的动态链接库（.so）文件。网络上的资源挺多，我也看了不少，参考最多的是下面这三篇 1. dlopen加载c++ 函数及类： http://blog.csdn.net/lwj1396/article/details/5204484 2. 上一篇的英文版本： http://www.isotton.com/devel/docs/C++-dlopen-mini-HOWTO/C++-dlopen-mini-HOWTO.html#theproblem 3. 动态调用动态库方法 .so: http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/7401862 再说一说自己的心得吧。 首先介绍一下动态库和静态库之间的区别 静态库是指编译连接时，把库文件的代码全部加入到可执行文件中，所以生成的文件较大，但运行时，就不再需要库文件了。即，程序与静态库编译链接后，即使删除静态库文件，程序也可正常执行。 动态库正好相反，在编译链接时，没有把库文件的代码加入到可执行文件中，所以生成的文件较小，但运行时，仍需要加载库文件。即，程序只在执行启动时才加载动态库，如果删除动态库文件，程序将会因为无法读取动态库而产生异常。 那么如何调用动态库？如何在C语言下，其实是很简单的（调用dlopen、dlsym和dlclose就够了），但对C++来说，情况稍微复杂。动态加载一个C++库的困 难一部分是因为C++的name mangling 然后从介绍Name Mangling开始 在每个C++程序（或库、目标文件）中，所有非静态（non-static）函数在二进制文件中都是以“符号（symbol）”形式出现的。这些符号都是唯一的字符串，从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。 在C中，符号名正是函数名：strcpy函数的符号名就是“strcpy”，等等。这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。 而C++允许重载（不同的函数有相同的名字但不同的参数），并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符 号名。为了解决这个问题，C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息（如参数数量和大小）杂糅在一起，改造成奇形怪状，只有编译器才懂的符号名。例如，被mangle后的foo可能 看起来像foo@4%6^，或者，符号名里头甚至不包括“foo”。 其中一个问题是，C++标准（目前是[ISO14882]）并没有定义名字必须如何被mangle，所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法（尤其是g++ 2.x和3.x）。即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的，从而可以用dlsym调用函数了，但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已， 而无法在下一版编译器下工作。 解决方案 extern “C” C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数：extern “C” 。 用 extern “C”声明的函数将使用函数名作符号名，就像C函数一样。因此，只有非成员函数才能被声明为extern “C”，并且不能被重载。尽管限制多多，extern “C”函数还是非常有用，因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。冠以extern “C”限定符后，并不意味着函数中无法使用C++代码了，相反，它仍然是一个完全的C++函数，可以使用任何C++特性和各种类型的参数。 示例程序1. 加载简单函数 目录结构 示例程序1在test1目录下，这个例子也主要是参考第一篇博客写的。有一些修改。 main.cpp的代码如下 [cpp] //———- //main.cpp: //———- #include #include int main() { using […]